ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

　　在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 　　节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行 ...